Ինչպե՞ս ընտրել մալուխային ոլորաններ:

հսկա տեխնոլոգիա | Արդյունաբերության նոր | Ապրիլի 22, 2025

1. Ներածություն

Մալուխի կոճերը մալուխի փաթաթման սարքեր են, որոնք ապահովում են հզորություն, կառավարման հզորություն կամ կառավարման ազդանշաններ խոշոր շարժական սարքավորումների համար: Դրանք լայնորեն կիրառվում են նավահանգիստների, նավամատույցների, ջրապահպանական նախագծերի և պողպատի ոլորտներում բազմաթիվ շարժական սարքավորումներում, ինչպիսիք են՝ դարպասային կռունկները, աշտարակային կռունկները, դարպասային կռունկները, նավամատույցային կռունկները, մեծածավալ նյութերի մշակման մեքենաները (դույլերի անիվներով կուտակիչ վերականգնիչներ), հիդրոէլեկտրակայանների ամբարտակի վերևի դարպասային կռունկները և էլեկտրական հարթ վագոնները, բեմի լուսավորությունը և ձայնը և այլն:

2. Արտադրանքի ձևը

Ըստ հզորության ձևի՝ այն կարելի է բաժանել հետևյալի՝ ձեռքով, հակակշիռով, առաձգական, պտտող մոմենտով շարժիչի, հիստերեզի, փոփոխական հաճախականության փոխանցման, հիդրավլիկ միացման և մագնիսական միացման տեսակների։
Ըստ տարբեր փաթաթման նյութերի, այն կարելի է բաժանել՝ մալուխի կծիկ, խողովակի կծիկ (փոխանցման միջավայրը՝ գազ, հեղուկ), օպտիկական մալուխի կծիկ։
Մալուխի դասավորության համաձայն՝ մալուխների կծիկները բաժանվում են առանցքային միաշարք և առանցքային բազմաշարք խմբերի։
Կոլեկտորի սահող օղակի դիրքի համաձայն՝ մալուխային կոճերը բաժանվում են երկու տեսակի՝ ներքին սահող օղակի տեսակ և արտաքին սահող օղակի տեսակ։

3. Նախագծման սկզբունքներ

3.1 Մալուխի տեխնիկական բնութագրերը և տեսակները

1) Մալուխի արտաքին տրամագիծը, որը անմիջականորեն ազդում է կծիկի առանցքային չափի վրա:
2) Մալուխի ձև՝ կլոր կամ հարթ մալուխ։ Հարթ մալուխը կարող է փաթաթվել միայն մեկ շարքով։
3) Կաբելի միավորի քաշը (կգ/մ) և երկարությունը ազդում են կոճղի հզորության պահանջի վրա։ Որքան մեծ է միավորի քաշը և երկարությունը, այնքան բարձր է կոճղի հզորության պահանջը։
4) Մալուխի ծռման շառավիղը ազդում է կծիկի նվազագույն տրամագծի վրա։ Երբ կծիկի տրամագիծը փոքր է մալուխի ծռման շառավղից, մալուխը կվնասվի։
5) Մալուխային միջուկների քանակը ազդում է կոլեկտորի սահող օղակների քանակի վրա։
6) Լարումը և հոսանքը ազդում են կոլեկտորի սահող օղակի մեկուսացման և չափի վրա: Առաձգական տեսակը կարող է օգտագործվել միայն 500 Վ-ից ցածր սարքավորումների համար:

3.2. Փաթաթման երկարությունը

Ազդում է կոճղի ճառագայթային չափի և պահանջվող հզորության վրա։ Որքան երկար է երկարությունը, այնքան բարձր է պահանջվող հզորությունը։

3.3. Սարքավորումների շարժման արագությունը

Ազդում է էլեկտրական մալուխի կծիկի շարժիչի հզորության և փոխանցման հարաբերակցության վրա։ Երբ սարքավորումների շարժման արագությունը գերազանցում է 60 մետր/րոպե, պետք է ընտրել փոփոխական հաճախականության կառավարման տեսակը։

3.4. Սարքավորումների տեղադրման բարձրությունը

Որքան բարձր է տեղադրման բարձրությունը, այնքան մեծ է էներգիայի պահանջարկը։

3.5. Պտտման մեթոդ

 

Պտտման մեթոդի նկարը

3.6. Այլ գործոններ

1) Կոճակի նյութ՝ ածխածնային պողպատ, 304 չժանգոտվող պողպատ, 316 չժանգոտվող պողպատ։
2) Պաշտպանության մակարդակ՝ IP55, IP56, IP65
3) Մալուխի ուղեցույց. արդյոք ուղեցույց է անհրաժեշտ, արդյոք ուղեցույցը կարիք ունի լարվածության պաշտպանության գործառույթի
4) Մալուխի ուղեցույց. արդյոք անհրաժեշտ է մալուխի ուղեցույց
5) Էլեկտրամատակարարման մեթոդ՝ միջին կետի/վերջնակետի էլեկտրամատակարարում և այլն:

 

Ուղղորդող շրջանակի տեղադրման դիագրամ

4. Տարբեր մալուխային կոճերի կիրառման շրջանակը

4.1. Հակաքաշ մալուխի կծիկ

Այն մեխանիկական սարք է, որը ավտոմատ կերպով պտտեցնում է մալուխը՝ օգտագործելով քաշը բարձրացնելիս էներգիա կուտակելու սկզբունքը: Երբ մալուխը դուրս է քաշվում, մալուխի կծիկը շարժվում է պտտվելու համար, այդպիսով պտտեցնելով մետաղալար պարանի կծիկը, որը համակցված է մալուխի կծիկին, որպեսզի բարձրացնի քաշը և կուտակի պոտենցիալ էներգիա: Երբ կծիկը պտտեցնում է մալուխը, քաշը նվազում է՝ ազատելով պոտենցիալ էներգիան: Մետաղապարանի լարվածության ազդեցության տակ, մետաղալար պարանի կծիկին համակցված մալուխի կծիկը շարժվում է մալուխը համաժամանակ պտտելու և փաթաթելու համար:
Առավելություններ՝ պարզ կառուցվածք, կայուն և հուսալի աշխատանք, հեշտ տեղադրում և սպասարկում, ինչպես նաև երկար սպասարկման ժամկետ։
Թերություններ՝ մեծ չափսեր, տեղաշարժի սահմանափակում, եթե անհրաժեշտ է մեծ տեղաշարժ, պետք է թողնել բավարար տեղադրման տարածք։
Կիրառման ոլորտը՝ 35 մմ²-ից բարձր մեծ չափի մալուխների կարճ շարժումով դարպասային կռունկներ, շերեփային վագոններ, հալված երկաթի վագոններ, խարամի տարայի վագոններ պողպատամշակման արհեստանոցներում և այլ սարքավորումներում: Այս սարքավորումները հարմար են մալուխների ծայրային և միջնակետային ամրացման համար:

4.2. Զսպանակավոր մալուխի կծիկ

Այն մեխանիկական սարք է, որն ավտոմատ կերպով փաթաթում է մալուխը՝ օգտագործելով մալուխի կծիկի զսպանակը ազատելու միջոցով էներգիա կուտակելու սկզբունքը։ Երբ մալուխը դուրս է քաշվում, կծիկը պտտվում է՝ պարուրաձև զսպանակը ամրացնելու և էներգիա կուտակելու համար. երբ կծիկը վերադառնում է, կծիկը ավտոմատ կերպով կփաթաթի մալուխը։
Առավելություններ՝ լավ համաժամացման աշխատանք, մալուխի փոքր լարվածություն, ցածր գին։
Թերություններ. Զսպանակի սահմանափակ ծառայության ժամկետի պատճառով այս տեսակի կոճղի ծառայության ժամկետը համեմատաբար կարճ է և սահմանափակվում է հարվածի տևողությամբ։
Կիրառման ոլորտը՝ 35 մմ²-ից ցածր տրամագծով էլեկտրական և կառավարման մալուխների հորիզոնական և ուղղահայաց մալուխների փաթաթում, ինչպիսիք են՝ էլեկտրամագնիսական ներծծող բաժակների, բռնակների, էլեկտրական բեռնատարների և այլ սարքավորումների բարձրացման համար, և նմանատիպ աշխատանքային պայմաններում: Այս սարքերը հարմար են մալուխների ծայրային և միջնակետային կետերը ամրացնելու համար:

4.3. Մագնիսական միացման մալուխի կծիկ

Հիմնական տեխնոլոգիան մշտական ​​մագնիսական միակցիչի օգտագործումն է որպես սինխրոն դիֆերենցիալ մեխանիզմ: Մալուխի փաթաթման գործընթացն այն է, որ հզորությունը շարժում է կոճը՝ մալուխը մշտական ​​մագնիսական միակցիչի միջով փաթաթելու համար: Միակցիչը և կոճը անընդհատ տարբեր կերպ են սահում, որպեսզի մալուխի փաթաթման արագությունը նույնը լինի, ինչ սարքավորումների շարժման արագությունը: Մշտական ​​մագնիսական միակցիչի ելքային պտտող մոմենտը կարգավորելով՝ մալուխի լարվածությունը կարող է կարգավորվել որոշակի միջակայքում: Մալուխի արձակման գործընթացը տեղի է ունենում միակողմանի ճիրանային սարքի միջոցով, և հզորությունը չի կարող փոխանցվել միակցիչին և կոճին: Մալուխի լարվածության ազդեցության տակ կոճը հաղթահարում է մալուխի արձակման հիստերեզիսի սարքի հիստերեզիսը և սինխրոն կերպով արձակում է մալուխը:
Առավելություններ՝ հասուն տեխնոլոգիա և բարձր գին։ Կոճակի և շարժական սարքավորումների համաժամեցման աշխատանքը կայուն և հուսալի է։ Փոխանցման համակարգի վերջնական փուլում օգտագործվում է մշտական ​​մագնիսական տեխնոլոգիա՝ ցածր արագությամբ և առանց տաքացման երևույթի։ Երբ մալուխը փաթաթվում և ազատվում է, մալուխի լարվածությունը կարող է կարգավորվել՝ մալուխը պաշտպանելու համար։
Թերությունները՝ բարձր աղմուկ։
Կիրառման ոլորտը՝ 35 մմ²-ից ցածր չափսերով մալուխներ, ինչպիսիք են էլեկտրական բեռնատար վագոնները, սայլակները, աշտարակային կռունկները, կամրջային կամ դարպասային կռունկները, կուտակիչ և վերականգնողական մեքենաները և այլ սարքավորումներ՝ նմանատիպ աշխատանքային պայմաններում: Հարմար է մալուխների ծայրային և միջնակետային ամրացման համար:

4.4. Մագնիսական միացում՝ բարելավված մալուխային կծիկով

Այս մալուխի կծիկի սկզբունքը նույնն է, ինչ վերը նշվածը: Սկավառակային կամ արգելակային շարժիչը կարող է ընտրվել օգտագործողի կարիքներին համապատասխան: Կծիկի էլեկտրական կառավարման մեթոդը կայանում է նրանում, որ մալուխի կծիկավորող շարժիչը աշխատում է, իսկ մալուխը բացող շարժիչը անջատված է:
Առավելություններ՝ ավելի կոմպակտ կառուցվածք, փոքր չափսեր, փոքր զանգված, հեշտ տեղադրում։
Թերությունները՝ բարձր աղմուկ։

4.5. Երկարաժամկետ կանգառի պտտող մոմենտի շարժիչի մալուխի կծիկ

Այն օգտագործում է պտտող մոմենտի շարժիչ՝ երկարատև կանգառի և ինքնակարգավորման բնութագրերով, որպես հզորություն: Շարժիչի ելքային արագությունը ավտոմատ կերպով նվազում է արտաքին բեռի մեծացման հետ մեկտեղ, և կոճղակի ​​մալուխի արագությունը ավտոմատ կերպով կարգավորվում է՝ համապատասխանելու սարքավորումների շարժման արագությանը. մալուխը բաց թողնելիս, մալուխի լարվածության ազդեցության տակ, կանգող շարժիչի պտտող մոմենտը հաղթահարվում է՝ մալուխը համաժամանակյա ազատելու համար. կայանման և անջատման ժամանակ պտտող մոմենտի շարժիչի սկավառակային արգելակն օգտագործվում է մալուխը ամրացնելու համար՝ ապահովելու համար, որ մալուխը չսահի:
Առավելություններ՝ շարժիչը միշտ աշխատում է, էլեկտրոնային կառավարումը պարզ է, խափանումների մակարդակը կարող է նվազեցվել, մալուխի փաթաթման միջակայքը մեծ է, իսկ շարժը՝ երկար։
Թերություններ. Մալուխն արձակելիս անհրաժեշտ է հաղթահարել շարժիչի կանգառի պտտող մոմենտի դիմադրությունը, իսկ փոքր մալուխները պետք է օգտագործվեն զգուշությամբ։
Կիրառման ոլորտը՝ մեծ չափի մալուխներ, ինչպիսիք են դարակաշարերը, կամրջային աշխատողները կամ դարպասային կռունկները, ինչպես նաև երկար հեռավորությունների վրա աշխատող շարժական սարքավորումները: Այս սարքերը հարմար են մալուխների ծայրակետերը և միջնակետերը խարսխելու համար:

4.6. Հիստերեզիսային մալուխի կծիկ

Մշտական ​​մագնիսական պողպատից պատրաստված սկավառակը ձևավորում է բազմաբևեռ փոփոխական մագնիսական դաշտ: Սկավառակի դիմաց կա ուժեղ ինդուկցիոն սկավառակ: Երբ շարժիչը ինդուկցիոն սկավառակը պտտեցնում է բարձր արագությամբ, մագնիսական սկավառակը պտտվում է մագնիսական միացման միջոցով: Երբ երկու սկավառակներն ունեն արագության սահք, բազմաբևեռ մագնիսական սկավառակը հերթով կմագնիսացնի ինդուկցիոն սկավառակը հակառակ կողմում, այդպիսով առաջացնելով պտտող մոմենտ (այսինքն՝ «մագնիսական միացում»), որը դիմադրում է այս սահքին և մղում (կամ արգելակում) է մագնիսական սկավառակը պտտելու համար: Մալուխի կծիկը շարժվում է շարժիչի կողմից՝ հիստերեզիսային միացմանը հզորություն փոխանցելու համար, և դանդաղեցումից հետո ուժեղացված պտտող մոմենտը փոխանցվում է մալուխի կծիկին: Երբ մալուխի կծիկը աշխատում է, շարժիչը միշտ պտտվում է մալուխի փաթաթման ուղղությամբ: Երբ բարձրացնող սարքավորումները հեռանում են հոսանքի աղբյուրից, մալուխը քաշում է կծիկը հետընթաց, ինչը ստիպում է երկու կծիկներին սահել և ազատել մալուխը կծիկի վրա: Հիստերեզիսային միացման մագնիսական դաշտի պտտող մոմենտը միշտ կապահովի, որ մալուխը լարված վիճակում լինի մալուխի ազատման գործընթացի ընթացքում: Երբ բարձրացնող սարքավորումները վերադառնում են, կոճղի վրա մալուխի լարվածությունը անհետանում է, և մալուխի կոճը պտտվում է փաթաթման ուղղությամբ՝ մալուխի փաթաթման վիճակը լրացնելու համար։
Դրա առավելություններն են՝ կոմպակտ կառուցվածքը, հեշտ տեղադրումը և սպասարկումը, ելքային մոմենտի կարգավորումը՝ ըստ իրական աշխատանքային պայմանների, լավ ինքնարգելակման գործառույթը, արգելակներ տեղադրելու անհրաժեշտության բացակայությունը և մալուխային թմբուկի հուսալի աշխատանքը։ Դրա կառավարման համակարգը պարզ է և կարող է միացվել սարքավորումների առաջ և հետ կառավարման համակարգին։ Քանի դեռ սարքավորումները աշխատում են, թմբուկի շարժիչը կաշխատի, և փուլային հաջորդականությունը չի փոխվի։ Մալուխային թմբուկի աշխատանքի ընթացքում հիստերեզիսային միացումը կարող է կարգավորել արագությունը՝ համաձայն հիմնական սարքավորումների արագության, այնպես որ մալուխային թմբուկի գծի արագությունը՝ մալուխը քաշելու և ազատելու համար, համաժամեցվի հիմնական սարքավորումների արագության հետ։
Դրա թերությունն այն է, որ մալուխի մեծ տարողության և հոսթի բարձր տեղադրման բարձրության դեպքում, ռոտորի ջերմաստիճանի բարձրացումը նվազեցնելու և ռոտորի ծառայության ժամկետը մեծացնելու համար անհրաժեշտ է ընդունել բազմագլխիկ փոքր պտտող մոմենտի նախագծային հայեցակարգը, որը համեմատաբար թանկ է։
Այն հարմար է ծանր շարժական մեքենաների և սարքավորումների համար, ինչպիսիք են նավահանգստային կամրջային կռունկները, կոնտեյներային կռունկները, նավերի բեռնիչները, աշտարակային կռունկները և այլն: Այս սարքավորումները հարմար են մալուխների ծայրային և միջնակետային ամրացման համար:

4.7. Փոփոխական հաճախականության մալուխի կծիկ

Փոփոխական հաճախականության շարժիչը B5 տեղադրման կառուցվածք է, որը անմիջապես միացված է ռեդուկտորի մուտքային ծայրին: Ռեդուկտորի ելքային լիսեռի մեկ ծայրը միացված է մալուխի կծիկին բանալիային միացման միջոցով, իսկ մյուս ծայրը՝ հավաքիչի տուփի էլեկտրական սահող օղակին: Ռեդուկտորը և հավաքիչի օղակի փոխանցման տուփը ամրացված են հիմքի վերևում: Ինվերտորի կառավարման պահարանը անկախ է մալուխի կծիկից, և համապատասխան տեղադրման դիրքը կարող է ընտրվել իրական իրավիճակին համապատասխան: Փակ ցիկլի վեկտորի դեպքում (արագության սենսորային վեկտորի կառավարմամբ), ինվերտորը ընտրում է բաց ցիկլի պտտող մոմենտի կառավարման ռեժիմը և հաշվարկում է մալուխի կծիկի իրական տրամագիծը՝ հաստության ինտեգրման միջոցով, որպեսզի ճշգրիտ կառավարի շարժիչի ելքային պտտող մոմենտը, այդպիսով ապահովելով, որ մալուխը չի առաջացնի լարվածության փոփոխություններ կծիկի տրամագծի փոփոխությունների պատճառով, երբ այն փաթաթվում է կծիկի վրա, այսինքն՝ մալուխի լարվածությունը հաստատուն է: Մալուխի կծիկն ունի հետևյալ առավելությունները.
(1) Մալուխի փաթաթման և փաթաթման գործընթացում, անկախ նրանից, թե որտեղ է աշխատում սարքավորումները ռելսի վրա, դրա վրա ազդող լարվածությունը միշտ հաստատուն է, և մալուխի լարվածությունը կարող է կարգավորվել կամայականորեն՝ ինվերտորի պարամետրերի մուտքագրման և կառավարման տուփի վահանակի կոճակի գործողության միջոցով, ինչը մեծացնում է մալուխի պաշտպանությունը և զգալիորեն երկարացնում մալուխի ծառայության ժամկետը։

(2) Կոճը կարող է արագ արձագանքել սարքավորումների աշխատանքային արագության փոփոխություններին և կարող է համաժամեցվել սարքավորումների հետ։ Դրա աշխատանքը ճշգրիտ է և զգայուն։
(3) Այն հաղթահարում է ավանդական մալուխային կծիկի դիզայնի, ինչպիսիք են հիստերեզի տեսակը և պտտող մոմենտի շարժիչի տեսակը, նեղ վզի միջով։ Այն չի սահմանափակվում մալուխի տեխնիկական բնութագրերի, փաթաթման երկարության, սարքավորումների արագության և տեղադրման բարձրության արտակարգ տեխնիկական բնութագրերով։ Ցանկացած բարդ աշխատանքային պայմանի մալուխային կծիկը շարժվում է տարբեր հզորությամբ փոփոխական հաճախականության շարժիչով։
(4) Այն ունի ուժեղ հարմարվողականություն և կարող է անընդհատ աշխատել բարձր բեռի տակ ամբողջ օրը։
(5) Կոճը և սարքավորումները միացված են շահագործման պաշտպանության համար, ինչը արդյունավետորեն կանխում է վթարները, ինչպիսիք են մալուխի կոտրումը:
(6) Շարժիչը ճշգրտորեն կառավարվում և պաշտպանվում է հաճախականության փոխարկիչով, որը կարող է երկարացնել դրա ծառայության ժամկետը։
(7) Փոփոխական հաճախականության կառավարման շարժիչի տեսակի մալուխային կոճը կարող է ավտոմատ կերպով փոխել փոփոխական հաճախականության կոճի շարժիչի աշխատանքային հաճախականությունը՝ համաձայն սահմանված լարվածության և հիմնական սարքավորումների (սայլակի) աշխատանքային արագության, և նորմալ աշխատել 0-ից մինչև n ցանկացած արագությամբ (n-ը ասինխրոն արագությունն է): Երբ հիմնական սարքավորումները անջատված են, մալուխային կոճի փոփոխական հաճախականության շարժիչի արգելակը արգելակում է՝ մալուխը չսահելու համար:
Առավելություններ՝ կարող է ճշգրիտ կառավարել ուժը, լավագույնս պաշտպանել մալուխը և երկարացնել մալուխի կյանքը։
Թերությունները. գինը նմանատիպ ապրանքների մեջ ամենաբարձրն է
Կիրառման ոլորտը՝ նավահանգստային կամրջային կռունկներ, կոնտեյներային կռունկներ, նավերի բեռնիչներ, աշտարակային կռունկներ և այլ ծանր շարժական մեքենաներ և սարքավորումներ: